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这里的Keypad不是PC上用的编码式的键盘，而是在嵌入式设备中常见的非编码式的键盘。Keypad的常见连接方式有：矩阵扫描式的，直接GPIO检测式的。检测方式上，可以通过GPIO扫描自己实现检测，也有的CPU集成了扫描电路逻辑，可以进行自动检测。
某些键位的键值取值出现固定的错误
某些键位的键值多数情况下读出来的值为一个恒定的错误值，比如理论上应该为0x20的值，读取出来变成0或0x420等等，而有时在放开的一瞬间又能够读到正确的键值，不同的板子基本上都是相同的一些键存在这样的问题。而某些键永远也不会出现读取错误的问题。
开始认为是键盘的工艺问题，接触不良导致某些交叉点相互串扰造成的
但是仔细分析发现，所有出问题的按键都是处在同一个扫描行上，而且所有该扫描行的按键都有问题，表现出来都是叠加上了下一行同一列的键值。分析认为是在键盘驱动扫描的时候，相邻行之间扫描电平变化过快，硬件上由于有电容等因素存在，扫描电平在读取键值的时候尚未稳定，导致错误的读取了键值。
所以主要矛盾在于我所使用的CPU的SPI口的片选和时钟信号无法与数据线分开独立自由控制。
从软件上来说，可以增加改变行扫描电压和读取寄存器之间的延迟时间，等待充放电过程的完成。
只按下一个键却读取到多个键值
这个问题其实是上一个问题的另一种表现形式，由于充放电过程的干扰，造成阵列扫描过程的误判。
某些键值驱动已经检测到，但上层应用无法读取得到
某些键按下以后，在驱动中可以看到键值已经检测到，但是上层应用从设备节点中却没有读取到相应的值。
这个问题通常是因为没有正确的设置Input子系统中，键盘事件的掩码 input_dev->keybit，如果没有设置对应键值的掩码，input子系统会将相应的事件丢弃，不会向上层应用分发。
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